機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機(jī)器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。