OTC歐地希機(jī)械手FD-V210維修趕快掌握
控制電源過(guò)電壓，控制電源逆變器上P，N之間電壓超過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因，13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因，14號(hào)報(bào)警。由工業(yè)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用需要把工業(yè)機(jī)械手放置在生產(chǎn)線設(shè)備中，許多制造運(yùn)用過(guò)長(zhǎng)時(shí)間，這可能會(huì)致使工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障，急需解決在不可預(yù)測(cè)狀況對(duì)機(jī)器人操作進(jìn)行診斷。

更換I/O板上絲不用拆卸其他部件，打開(kāi)控制柜門(mén)后可直接拆卸，I/O板安裝時(shí)按上圖中方法倒序進(jìn)行，將I/O板和各接頭水平方向往里推(確認(rèn)板子固定螺絲可靠緊固，各電纜接頭可靠連接機(jī)器人Fanuc接口拆裝定義圖解信號(hào)。充分發(fā)揮機(jī)械性能迅速準(zhǔn)確的傳遞，在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有更高的技術(shù)水平對(duì)于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，控制方面，具有更高的水準(zhǔn)靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)，產(chǎn)品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有適用于值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
凌科機(jī)械手維修
1、凌科擁有各種品牌的機(jī)械手維修檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)而且能做到檢測(cè)。
2、工程師根據(jù)故障制定高度的技術(shù)解決方案，便于快速度維修與檢測(cè)。
3、是長(zhǎng)三角地區(qū)擁有維修工程師多的一家維修機(jī)器人的公司。
4、針對(duì)同城地區(qū)還有的同事上門(mén)取件，節(jié)約總的維修時(shí)間。
他們的工作范圍內(nèi)的物體，并能定時(shí)工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸，放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的七軸，或自由度。同樣的，一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)五軸。隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來(lái)越快。

就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損，五，先清潔后維修對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕，接線點(diǎn)，接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈，許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。 下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法，900號(hào)報(bào)警(ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤)此報(bào)警表示發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤，要點(diǎn)分析:系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警。
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機(jī)器人單元的安全屏障
1、有潛在危險(xiǎn)的操作在機(jī)器人化的單元內(nèi)進(jìn)行，這些操作由達(dá)到高加速度且很重的機(jī)器人執(zhí)行。
2、在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行裝卸、維護(hù)操作時(shí)，可以將不同類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人集成到一個(gè)單元中。 
3、通常根據(jù)要處理的對(duì)象、可用空間、要執(zhí)行的處理類(lèi)型、執(zhí)行機(jī)器以及要實(shí)現(xiàn)的性能類(lèi)型來(lái)選擇。
更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶(hù)程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡定要做好備份,另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要做好備份，(2)MAINBOARD板7段碼指示更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶(hù)程序及系統(tǒng)設(shè)。 圖二是較常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)電路電源見(jiàn)圖2.3)，驅(qū)動(dòng)電路由隔離放大電路，驅(qū)動(dòng)放大電路和驅(qū)動(dòng)電路電源組成，三個(gè)上橋臂驅(qū)動(dòng)電路是三個(gè)立驅(qū)動(dòng)電源電路，三個(gè)下橋臂驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)公共的驅(qū)動(dòng)電源電路，5)保護(hù)電路當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)。
可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓。用該中間回路電壓為內(nèi)部驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和外部驅(qū)動(dòng)裝置供電。有4個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的不同設(shè)備類(lèi)型。KPP不帶軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20)KPP帶單軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20-1x40)，輸出端峰值電流1x40AKPP帶雙軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20-2x40)。

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兩種類(lèi)型的安全裝置：
1、單元被金屬結(jié)構(gòu)包圍，包圍了整個(gè)工作區(qū)域，只能通過(guò)停用機(jī)器人后允許進(jìn)入的報(bào)警門(mén)進(jìn)入；
2、在機(jī)器人單元內(nèi)部是戰(zhàn)略性放置的設(shè)備，并根據(jù)移動(dòng)物體的距離減慢或停止機(jī)器人，并在個(gè)體足夠遠(yuǎn)時(shí)立即重新啟動(dòng)機(jī)器人。

同時(shí)，我們還提供各機(jī)器人的本體和控制柜調(diào)試保養(yǎng)服務(wù)。除了各種高科技維修工具和模擬系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)外，我們還配備了多臺(tái)各品牌機(jī)器人作為研發(fā)及修復(fù)測(cè)試設(shè)備！拒絕盲修，是我們對(duì)自我發(fā)展的要求，也是我們對(duì)客戶(hù)負(fù)責(zé)的態(tài)度體現(xiàn)。今后，我們將緊跟工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展步伐，不斷更新維修測(cè)試設(shè)備。
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