智能化操作：清淤機(jī)器人通常配備有攝像頭、聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力3?？梢宰灾骰蜻b控操作，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)3。這種智能化操作不僅提高了作業(yè)效率，還降低了操作難度和人工成本3。



清淤機(jī)器人通常由水下推進(jìn)器、控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、吸泥裝置和傳感器等部分組成。其工作原理主要基于自動(dòng)化控制和機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)程序或遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。具體而言，清淤機(jī)器人依靠推進(jìn)器在水中移動(dòng)，并使用傳感器探測(cè)淤泥的位置和厚度。然后，通過(guò)機(jī)械臂或吸泥裝置將淤泥清除，并運(yùn)送到位置。


螺旋式清淤機(jī)器人

螺旋式清淤機(jī)器人采用螺旋推進(jìn)器作為行走機(jī)構(gòu)，能夠在各種復(fù)雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機(jī)器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲(chǔ)罐、管道等設(shè)備清淤，但其推進(jìn)效率相對(duì)較低。