先看基礎(chǔ)原理：所有電機(jī)都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機(jī)通過換向器實(shí)現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機(jī)則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機(jī)比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進(jìn)電機(jī)則通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

后要提醒安全信息：高壓電機(jī)內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎(chǔ)原理可推斷危險(xiǎn)性，補(bǔ)充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機(jī)類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點(diǎn)和應(yīng)用，保持邏輯連貫。