全封閉式機器人地軌，現(xiàn)在是多個行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。市場應(yīng)用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計的護罩，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護罩，表面經(jīng)過防腐蝕氧化處理；
2.6級以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)；
4.滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學(xué)錨桿，強度；
8.拖鏈、減速機配置電機。

全封閉機器人地軌可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；全封閉機器人地軌使用伺服馬達控制，通過精細(xì)減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載）；了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。