格柵清污機(jī)主要結(jié)構(gòu)：主要由架體、導(dǎo)輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)與電機(jī)（配有過載安全保護(hù)裝置）、主傳動(dòng)組合、緊固件組成。

格柵清污機(jī)機(jī)頭采用水平布置，驅(qū)動(dòng)裝置位于攔污板內(nèi)側(cè)（機(jī)體內(nèi)下部），減速機(jī)防護(hù)性好。主傳動(dòng)軸采用?159×8無縫鋼管材料制造，制造完后采用高頻激振應(yīng)力，軸頸表面進(jìn)行硬化處理，表面能抗泥沙磨損，傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時(shí)作用的載荷，傳動(dòng)軸兩端支撐塊采用自潤滑材料制造,具有良好的潤滑條件，以張緊裝置發(fā)揮作用。聯(lián)接螺栓、螺母采用不銹鋼材料，其性能不低于1Cr18Ni9。

清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機(jī)械設(shè)備。在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫的條件下進(jìn)行清污。
依據(jù)中華共和國水利行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SL382-2007水利水電工程清污機(jī)型式基本參數(shù) 技術(shù)條件，清污機(jī)包括耙斗式清污機(jī)和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)。

清污機(jī)一般分為固定式和移動(dòng)式，回轉(zhuǎn)式清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵阻撓水流中所挾帶的污物，并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他辦法運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，機(jī)組或其他設(shè)備與規(guī)劃順利工作。產(chǎn)品具有規(guī)劃簡略，整機(jī)剛性好、工作平穩(wěn)、不易出毛病以及操作修補(bǔ)簡練等特征。

格柵清污機(jī)是-種可以連續(xù)自動(dòng)的格柵。它由許多個(gè)相同的耙齒機(jī)件交，錯(cuò)平行組裝成一組封閉的耙齒鏈，在電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過一組槽輪和鏈條組成連續(xù)不斷的自上而下的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到不斷格柵的目的。當(dāng)耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備上部及背部時(shí)，由于鏈輪和彎軌的導(dǎo)向作用，可以使平行的耙齒排產(chǎn)生錯(cuò)位，使固體污物靠自重下落到渣槽內(nèi)，脫落不干凈時(shí)，這類格柵容易把污物帶到柵后渠道中。

抓斗清污機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機(jī)可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機(jī)可以一次運(yùn)載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機(jī)寬度不是有限的。
5、自動(dòng)化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機(jī)穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無人的操作、 自動(dòng)操作。
6、長時(shí)間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機(jī)抓住選不銹鋼抓移動(dòng)不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機(jī)沒有輸送裝置。開放的平臺(tái)，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價(jià)格︰ 一臺(tái)機(jī)器可以替換幾個(gè)常見的燒烤更清潔。