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衡陽便捷桁架機械手生產(chǎn)線方案,廠家定制XYZ桁架機械手

更新時間:2025-10-09 [舉報]

桁架機械手主要由多種機器人行走軸搭建而成,各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化,生產(chǎn)中的盡心竭力,提高其強度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。

桁架機械手常見應(yīng)用的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。好的桁架機械手,發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用機械手的同時,相應(yīng)的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手

桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。抓取和傳送機構(gòu)抓取和傳送機構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部,其中,抓取機構(gòu)包括有手指和傳力機構(gòu),在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu),在實踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。

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