龍門桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊(cè)
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5、檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否松動(dòng)；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。

龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時(shí)不受人員因素影響，充分利用設(shè)備。另外，桁架機(jī)械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，從而縮短交貨期。而且桁架機(jī)械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)資料、工件、操持工具或檢測設(shè)備，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。
龍門桁架機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設(shè)備。使用上下料機(jī)械手能夠從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動(dòng)條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過快(避免震動(dòng))
在使用龍門桁架機(jī)械手時(shí)，應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會(huì)使機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低其抓取的精度。
2.注意滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)行)
由于銷量好的龍門桁架機(jī)械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜，而且一些物料的體積較小，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響，此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查，防止對(duì)其進(jìn)一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)
由于龍門桁架機(jī)械手口碑佳，機(jī)械手多采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，但是在使用時(shí)要注意根據(jù)物料類型的不同，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力，不可將加緊力設(shè)置過大。這樣可能會(huì)使部分加工材料損壞，尤其會(huì)對(duì)棒料表面造成損壞。
4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機(jī)械手開閉范圍適中即可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí)，可以提前對(duì)開辟范圍等進(jìn)行調(diào)整，使其精度更高。

龍門桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
龍門桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個(gè)軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌，V型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
傳動(dòng)件
通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
傳感器檢測元件
通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
機(jī)械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

桁架機(jī)械手構(gòu)成：
桁架機(jī)械手設(shè)備主要由工業(yè)機(jī)械手、產(chǎn)品工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)配構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)每臺(tái)數(shù)控車床、生產(chǎn)加工單元、生產(chǎn)流水線和柔性加工單元的機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)。具備定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)式、工作空間大、特性、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手功效：
桁架機(jī)械手上下料，可節(jié)省人力成本。
人工取產(chǎn)品有夾傷手的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)用機(jī)械手能夠確保工廠安全生產(chǎn)加工。
機(jī)械臂選用全自動(dòng)生產(chǎn)工藝，全部工藝流程工作均為自動(dòng)上下料，生產(chǎn)管理細(xì)節(jié)清洗、就可以提高工廠生產(chǎn)效率。
桁架機(jī)械手可以提升工作效率，降低勞動(dòng)傷害，完成更安全地作業(yè)環(huán)境，可提供定制服務(wù)，幫公司節(jié)約大量費(fèi)用。