機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是一類(lèi)帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同工位完成作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，對(duì)于有些工位工作周期較長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位會(huì)導(dǎo)致成本過(guò)高、資源浪費(fèi)現(xiàn)象等問(wèn)題，對(duì)于這類(lèi)工位機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)用可以很好解決企業(yè)的問(wèn)題。國(guó)內(nèi)大部分行業(yè)的焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料以及加工等已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用上了機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其作業(yè)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、節(jié)約生產(chǎn)空間等方面的優(yōu)勢(shì)被眾多客戶(hù)認(rèn)可。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在安裝過(guò)程中都會(huì)有一些需要注意的關(guān)鍵點(diǎn)，了解清楚了才能順利安裝并使用，下面看看機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)具體要注意哪些:
1、機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的負(fù)載；
2、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，假如是樓面安裝不得超過(guò)樓面的負(fù)載；
3、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，假如是吊掛式安裝時(shí)需要整體安裝，分開(kāi)安裝的話(huà)安全系數(shù)低，安裝人員的安全沒(méi)有保障；
4、了解機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是機(jī)器人立完成的全自動(dòng)工位，還是要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，假如是半自動(dòng)工位機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)需要安裝保險(xiǎn)，以在運(yùn)行時(shí)不會(huì)因?yàn)楣收系纫馔庠斐蓢?yán)重后果；
5、安裝天軌式機(jī)器人時(shí)，需要安裝雙重保險(xiǎn)，保障在運(yùn)行過(guò)程中工作人員的安全。

隨著人工智能技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的傳播，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種智能設(shè)備，越來(lái)越多來(lái)學(xué)者及科研人員開(kāi)始著手著將第七軸應(yīng)用于不同的行業(yè)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)備在其它工作周期很長(zhǎng)，作業(yè)范圍廣，需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合非常適合，具備控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。

隨著智能制造的不斷發(fā)展，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂、焊接、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)等行業(yè)都能找到它的身影，基本上隨處可見(jiàn)，使用率也越來(lái)越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，又叫第七軸，機(jī)器人地軌，機(jī)器人外部行走軸，可按照路線(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人，增加機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍，進(jìn)一步提升機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，達(dá)到多面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是一類(lèi)面向大尺度產(chǎn)品制造的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人，是把工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上往返多個(gè)工位實(shí)行作業(yè)。按照安裝位置的不同，可以分為側(cè)掛式、吊掛式、地軌式等。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人第七軸、地軌，可以靈活用于不同的場(chǎng)合，具備控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、負(fù)載重等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。