數(shù)控上下料桁架機器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機械手，數(shù)控上下料桁架機器人一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。數(shù)控上下料桁架機器人手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機器人主要是由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

桁架機器人主要有以下優(yōu)勢：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修；
7、成本低，維護簡單方便。