文章采用 PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用編碼器發(fā)出的脈沖構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)電梯的位移控制。通過(guò)PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)、換速、門區(qū)和平層的數(shù)字控制，取代井道位置檢測(cè)裝置，了的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種，一是采用微機(jī)作為控制單元，完成電梯的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；二種控制用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)集選控制。從控制和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇二種，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 二、硬件電路 硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示，其各部分功能說(shuō)明如下。

SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 總線插頭

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 儲(chǔ)存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模塊

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊

SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電源

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模塊

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊

SKF 6006-2RS1/C3HT51 軸承

C FCW504-02-X101-A 控制器

APEL SA3B/40-200 配件

SOLA SDN20-24-100P 電源

Sprecher+Schuh LA7-100-1753 隔離開關(guān)

SQUARED 8020SCP424 模塊

SQUARED 8030ROM431 模塊

SYLVANIA 2N122-76 繼電器

Symbol MS-1204FZY-1000R 配件

TAC MS-22353 配件

Teklogix 9160 無(wú)線

THK NRS25XLB2SSCO+750LH-II(G=G=15) 

THK NRS25XLB2SSCO+660LH-II(G=G=30) 

TURCK NI15-S30-AZ3X/S100 接近開關(guān)

UNIPULSE F340A 配件

VEXTA PMM33A-MG30 配件

VEXTA 4C-201 電機(jī)

WAGO 750-634 配件

Wago 750-346 配件

WAGO 36084J1302-060615 模塊

Woodhead PCU2000ETH 電路板

woodhead PCU2000ETH 板卡

WOODWARD EGCP-3LS  8406-113 控制器

woodward 8440-1713 調(diào)速器

XPIQ BCM60US24 配件

Yamatake R7259B1008X2 控制器

YASKAWA JZRCR-NPP01B-1 示教器

YASKAWA SJDE-02ANA-OY 驅(qū)動(dòng)器

YASKAWA SJDE-01ANA-OY 驅(qū)動(dòng)器

YASKAWA SJDE-04ANA-OY 驅(qū)動(dòng)器

YASKAWA 120DAI 74300 模塊

YASKAWA 120CPS 11000 模塊

YASKAWA 120CBE 37000 模塊

Yaskawa JZRCR-NPP01B-1（維修） 維修

YASKAWA 317M 模塊

YASKAWA CP-316H 模塊

YASKAWA PS-01 模塊

阿爾卡特 3HE04743AA（加急） 板卡

安川 SGMAH-04AAN21 電機(jī)

安川 SGDG-04GT 驅(qū)動(dòng)器

安川 JAMSC-B2602 

安川 CIMR-J7AA22P2 

安川 SGDM-75ADA 

安川 VS-606V7 變頻器

安川 SGD-(02)BP 100V 電機(jī)

安川 SGMGV-1AADA61 電機(jī)

安川 CIMR-G5A42P2 變頻器

安川 JRMSI-120XBP01200 底槽

安川 SGMGH 13 DCA6HOY 伺服電機(jī)

安川 SGMP-08AWYR12 伺服電機(jī)

安捷倫 E1411B 計(jì)數(shù)器模塊

安捷倫 E1420B 計(jì)數(shù)器模塊

安良 APR-3S 繼電器

巴魯夫 BE12EL-PSC20B-S04G-M01 傳感器

巴魯夫 BE12EL-PSC20B-S04G-M01 開關(guān)

邦納 63100 VS2KAP5VQ 感應(yīng)器

本特利 330130-040-01-00 線

步進(jìn) KH42JM2-901 電機(jī)

步進(jìn) KH42KM2B036 電機(jī)

誠(chéng)順 PMB 280-S MAX 2A DC 整流器

電源 POE30U-560（G） 電源

東方 CSD5814N-P 驅(qū)動(dòng)器

東京美 DG4V-3-6C-M-P7-H-7-52 電池閥

東芝 VP-34017CCU 配件

東芝 VFS15-4055PL 變頻器

發(fā)那科 A03B-0819-C185 配件

發(fā)那科 A61L-0001-0142 配件

發(fā)那科 A16B-2201-010 板子

發(fā)那科 A86L-0001-0287 按鍵條

發(fā)那科 A06B-6111-H006#550 

發(fā)那科 A06B-6130-H002 電機(jī)

發(fā)那科 A350-8101-T184 板卡

發(fā)那科 A06B-0226-B400 配件

發(fā)那科  A98L-0031-0026 電池

菲尼克斯 PT2-PE/S 230AC-ST 25A 熔斷器

費(fèi)斯托 SEC-AC-305-192328-U6 伺服電機(jī)

福克斯波羅 2AI-I2V 板卡

富士 MS4SE-AP 繼電器

富士 LX-1 200W 1.27 繼電器

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