機器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產中產品的包裝、運輸、汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產品的輸送、裝箱、搬運、碼垛等工序。同時也適用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可以適配多種機器人，不同應用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機器人的移動就是行走軸上機械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進行編輯，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試。

機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復精度高。

機器人半封閉地軌以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易上手，在生產更換產品重新編程時，可在較短時間內完成，省時。替換人工有保障地完成作業(yè)，較大地改善了工人地勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經過運轉來調試；觀察能否有恰當側隙；運轉前需對尺寸、齒條停止光滑。