自動(dòng)化控制系統(tǒng)的由來(lái)
自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái),PLC得到了快速發(fā)展,在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí),PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高,PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出要充分能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制設(shè)備的需求,主要設(shè)計(jì)需考慮到實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、可靠、經(jīng)濟(jì)、適用等特點(diǎn),以控制方式與控制需要相適應(yīng),與通用化程度相適應(yīng),以及充分滿(mǎn)足工藝要求,具有良好的通用性和靈活性。
PLC控制柜特點(diǎn)
PLC控制柜的運(yùn)作原理相對(duì)簡(jiǎn)單,但是他卻的程度上的完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制,有效的解放了人力和物力資源,實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)。加之其可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)、價(jià)格區(qū)間合適、適用范圍廣等特點(diǎn),逐漸成為現(xiàn)代的儀器。
PLC編程控制系統(tǒng)的工作原理
1輸入采樣階段:在輸入采樣階段時(shí),可編輯控制柜器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
2用戶(hù)程序執(zhí)行階段:可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序。
3輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,可編程控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
自動(dòng)化控制有以下兩種控制方式
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱(chēng)為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。
閉環(huán)控制系統(tǒng):閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)反饋控制系統(tǒng)。