6ES7331-7NF00-0AB0模塊

但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高分辨率、、高響應(yīng)的要求日益增強(qiáng)，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。

6ES7331-7NF00-0AB0模塊

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

6ES7331-7NF00-0AB0模塊

SGDM08AC-SD2BM模塊

6SE6440-2AD31-1CA1變頻器

6SE6440-2AD24-0BA1變頻器

6SE6440-2AD22-2BA1變頻器

2711P-T6C20D8觸摸屏

331-7PF01-0AB0

331-7KF02-0AB0模塊

TWDNAC485T模塊

090-0XX84-0KA0板卡

315-2AH14-0AB0模塊

6ES7231-0HC22-0XA0模塊

NAMC-11C主板

6ES7212-1AB23-0XB0模塊

6ES7277-0AA21-0XA0模塊

6SE6440-2UD21-A1變頻器

A5E00190843驅(qū)動板

1734-MB模塊

22B-D012N104變頻器

25B-D2P3N114變頻器

6SE7031-7HG84-1JA1主板

TSXASY410模塊

407-0KA02-0AA0模塊

6SN1118-0DK23-0AA2軸卡

6SE6440-2UD32-2DB1變頻器

6ES7321-1BL00-0AA0模塊

6SE6440-2UD31-1CA1變頻器

6ES7331-7PF11-0AB0模塊

6GK7443-1EX11-0XE0模塊

216-2BD23-0XB8模塊

3HAC024385-001電纜

1756-PB75R模塊

6ES7214-2AD23-0XB0模塊

富士OPC-VG7-SX EP-4304C-C驅(qū)動板

6SE6420-2UD24-0BA1變頻器

RMIO-01C主板

歐姆龍R88D-KN01H-ECT-Z驅(qū)動器

6ES7322-1BL00-0AA0模塊

150-C85NBD軟啟動

6EP1334-3BA10電源

090-0XX84-0FF5板卡

PM861AK01控制器