定義與分類
起重機是指通過特定機構(gòu)（如起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走機構(gòu)等）實現(xiàn)重物提升、搬運和裝卸作業(yè)的機械設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，起重機可以分為多種類型，包括但不限于：

橋式起重機：橋架梁通過運行裝置直接支撐在軌道上的起重機。
門式起重機：橋架梁通過支腿支撐在軌道上的起重機。


工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅(qū)動減速器，進而驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現(xiàn)吊鉤的升降。同時，通過變幅機構(gòu)和行走機構(gòu)的配合，實現(xiàn)貨物的水平移動和起重機的移動。

起升高度（下降深度）限位器：當?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時，它能夠自動切斷動力源，讓橋式起重機停止運行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運行行程限位器：起重機和起重小車（懸掛型電動葫蘆運行小車除外）在每個運行方向都需裝設(shè)運行行程限位器。當起重機或小車達到設(shè)計規(guī)定的極限位置時，它能夠自動切斷前進方向的動力源，防止起重機或小車超出工作范圍。