全封閉式機器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進行擴展行程；寬度可按客供機器人及工件進行設定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度；
保障性高：第七軸設置了限位開關，增加了機械保障限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關節(jié)機器人以外脫軌，確保機器人運行保障可靠。
防護：第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內置。

全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。