桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來(lái)越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步，人工上下料已經(jīng)越來(lái)越不能滿足要求，而且簡(jiǎn)單出問(wèn)題危害人身安全。這時(shí)候主動(dòng)上下料越來(lái)越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來(lái)。由于主動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，對(duì)于主動(dòng)上下料來(lái)說(shuō)，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)主動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用，高線速度可達(dá)10m/s。

上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。