拉臂垃圾車的特點是垃圾箱與車體分開，實現一車與多個垃圾箱的聯合使用，循環(huán)運輸。特別適用于短途運輸，如環(huán)衛(wèi)部門對城鎮(zhèn)垃圾的清理、運輸等。該車采用高新設計可擺動的勾臂，實現車廂的二次吊裝，并使機構為省力。結構簡單，操作穩(wěn)定方便，裝卸，機械化程度高，節(jié)省人力。一車可帶多個大廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。該車廣泛適用于環(huán)衛(wèi)、市政、廠礦 企業(yè)、物業(yè)小區(qū)、垃圾多而集中的居民區(qū)。

勾臂垃圾車結構組成及優(yōu)點：
　　1.控制系統(tǒng)：電控+手動操作，快捷安全﹑專有技術﹑行業(yè);
　　2.液壓系統(tǒng)：油缸﹑泵﹑閥系我公司特殊設計，國內工廠生產，匹配合理﹑;關鍵部位采用進口
　　3.安全保護：
　　(1)主油缸特設內置雙向卸荷閥，行程末端有效降低系統(tǒng)壓力，保護整個液壓系統(tǒng)及拉臂經久 耐用;
　　(2)升降系統(tǒng)配置平衡裝置，空載或重載均可勻速運動，避免強烈沖擊造成車輛或設備損壞;
　　(3)液壓系統(tǒng)及各分支油路均設置雙向過載保護，根據各運動部位實際工作狀況調整設置額定壓力， 有效避免系統(tǒng)超載或使用不當造成車輛非正常損壞;
　　(4)液壓系統(tǒng)均設置油路防爆鎖止裝置，防止因油管爆裂出現安全隱患，人員及車輛安全;
　　(5)拉臂上裝均設置液壓和機械箱體鎖緊裝置，正確使用確保運輸安全。
　　4.互鎖保護：各動作關聯互鎖保護，防止誤操作引起液壓或機械故障，消除安全隱患，延長車輛使用壽命;
　　5.拉臂結構件：采用高強鋼制造，局部特殊處理，承載力強﹑不易變形。
　　6.勾臂垃圾車拉臂上裝：均經拋光除銹處理，多道工序上漆，確保外觀及色澤符合要求;拉臂上裝總成均經過臺架試驗及重負荷負載試驗，確保品垃圾車。

鉤臂垃圾車可以將垃圾箱內的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走同時還可以自卸，減低了工人的勞動強度，這種收集垃圾的方式，也是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，還可以實現一個車可以實現一車運載多個垃圾箱，大大降低了配備成本和空間等等。

鉤臂垃圾車又可以稱之為車箱可卸式垃圾車，主要還是應用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠房廠區(qū)、工礦等各種場所收集和運輸各種垃圾。鉤臂垃圾車全車采用的是液壓控制系統(tǒng)來進行垃圾箱的裝卸，垃圾箱卸下時可以與底盤分離，結構合理，操作上也簡便、穩(wěn)定、使用效率更高、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點、循環(huán)運輸，充分提高了車輛的運輸能力。

勾臂垃圾車放置垃圾車箱體步驟
① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位;
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落;放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
勾臂式垃圾車運輸建筑垃圾。勾臂式垃圾車是用來收集運輸生活垃圾的。不能用來運輸建筑垃圾。建筑垃圾密度大，即使半箱的建筑垃圾，其重量可能已經超過了滿箱的生活垃圾。如果用勾臂式垃圾車來收集運輸建筑垃圾，重量超出拉車輛所允許的范圍，在裝箱時會造成壓力過大，損壞液壓件，輕者造成液壓件漏油、離合器皮輪打滑，嚴重的會造成離合器燒死，液壓油缸變形等。
勾臂垃圾車的優(yōu)勢：
1.密閉性能好。在運輸過程中不會造成揚塵或泄露，這是安裝頂蓋系統(tǒng)的基本要求。
2.安全性能好。密閉箱蓋不能超出車體過多，影響正常駕駛，形成安全隱患。應減少對整車的改動，車輛裝載時重心不變。
3.使用方便。頂蓋系統(tǒng)能在較短的時間內正常打開和收起，貨物裝卸過程不受影響。
4.體積小，自重輕。盡量不占用廂體內部空間，自重也不能過大，不然將造成運輸效率下降或超載。
5.可靠性好。整個密閉箱蓋系統(tǒng)使用壽命和維護費用將影響。
伸縮拉臂式：俗稱套臂。這種大臂結實，承載力大，大臂長度可伸縮可控制長度，車身和垃圾箱離遠，大臂伸長一點就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾車采用伸縮拉臂式，如東風153（10方），東風天錦（12方），東風天龍（17方）勾臂式垃圾車，伸縮拉臂式對大臂有超重保護作用，對整車性能和后期使用不當超重有一定的保護作用。
拉臂式垃圾車的單缸勾臂，組成部分有拉臂、升舉油缸、聯動架、副車架、鎖緊油缸、鎖緊勾組成。拉臂式垃圾車采用單杠勾臂結構，不但升舉油缸數量少，有效的簡化了液壓系統(tǒng)，降低了勾臂式垃圾車的制造成本，同時也解決了垃圾箱兩側偏載造成的油缸不同步故障，還減輕了整車重量。