1747-L542控制器

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）

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 伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。

2711-T10C8觸摸屏

1747-L542控制器

6ES7 315-2AH14-0AB0模塊

6ES7331-7KF02-0AB0模塊

6SE6420-2UD21-5AA1變頻器

ICSF08D1模塊

6ES7331-7KF02-0AB0模塊

6ES7331-7PF01-0AB0模塊

321-1BL00-0AA0模塊

132-4BF00-0AA0模塊

193-4CB30-0AA0模塊

135-4FB01-0AB0模塊

090-0XX84-0FF5板卡

090-0XX84-0KA0板卡

6ES7195-7HB00-0XA0背板

6ES7331-7KF02-4AB1模塊

6EP1336-3BA10電源

443-1EX20-0XE0模塊

6SE7033-1EE85-1AA0變頻器

216-2BD23-0XB8模塊

IC693CPU350

3RW4074-6BB44軟啟動(dòng)器

6ES7972-0AA01-0XA0

6ES7193-4FL00-0AA0模塊

6ES7193-4DL00-0AA0模塊

6ES7952-1AK00-0AA0存儲(chǔ)卡

235-0KD22-0XA8模塊

232-0HB22-0XA8模塊

2094-BC04-M03-M驅(qū)動(dòng)器

2094-BM01-M驅(qū)動(dòng)器

6ES7972-0CB20-0XA0編程電纜

6EP1333-3BA00開關(guān)電源

NI PXI-8176設(shè)備卡

2711-K10C8 A觸摸屏

6SE6440-2UD23-0BA1變頻器

ATV71HD18N4Z變頻器