XI16E1-E4.0模塊

直接轉矩控制(DTC)方式

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

XI16E1-E4.0模塊

電機運轉的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。

控制線接口X5：

伺服使能接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）

施耐德XBTRT511

XE08B5-E5.0模塊

XGI-D22A模塊

XI16E1-E4.0模塊

PLC模塊XGQ-RY2A

6ES7241-1CH30-1XB0

193-EC2EE

6SE6440-2UD23-0BA1

6SE6420-2UD13-7AA1

安川CIMR-VCBA0006BAA

MVI56-MCMR

6ES7972-0BB60-0XA0

6ES7521-1BL00-0AB0

6ES7972-0AA01-0XA0

6ES7953-8LL31-0AA0

6ES7132-4BF00-0AA0

6ES7972-0CB20-0XA0

216-2BD23-0XB8

223-1PL22-0XA8

JUSTEK  JSMD-02伺服

1756-RM/A光纖模塊

1756-L73模塊

1756-EN2T通信模塊

1756-A13 機架

1756-IF8 輸入模塊

1756-IB32 輸入模塊

1756-TBCH

AB  81001-340-71-R

6SE7021-0EP50驅動器

6ES7 331-7KF02-0AB0

6SE6420-2UD15-5AA1

6ES7972-0AB01-0XA0

6GK5208-0BA10-2AA3

6GK5216-0BA00-2AA3

6GK5005-0BA00-1AA3

6ES7 315-2AG10-0AB0

6ES7972-0CB20-0XA0

6ES7214-2AD23-0XB8

6ES7231-0HC22-0XA8

6ES7231-7PC22-0XA0

1786-TPYS

IC200MDL243模塊

IC200MDL243模塊

6ES7216-2BD23-0XB8