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所述加料器升降驅動裝置包括升降絲桿91、拖板92和絲桿旋轉驅動裝置，底座1上設置有立柱10，所述升降絲桿91可旋轉地支承在立柱10上，所述拖板92通過螺紋連接在升降絲桿91上，所述加料器旋臂8連接在拖板92上，所述升降絲桿91連接在絲桿旋轉驅動裝置上，以便通過絲桿旋轉驅動裝置驅動升降絲桿91旋轉，進而將升降絲桿91的旋轉運動轉換為加料器旋臂8的升降運動。具體地，所述絲桿旋轉驅動裝置包括升降電機93和減速機94，所述減速機94連接在升降電機93的輸出軸上，所述升降絲桿91連接在減速機94的輸出軸上。

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