額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料

機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實現(xiàn)完全自動化。

選擇合適的機器人天軌桁架，我們需要關(guān)注機器人天軌桁架的技術(shù)指標。這包括負載能力、工作范圍、精度等參數(shù)。負載能力代表機械手能夠攜帶的大重量，工作范圍則決定了機械手能夠操作的空間大小。對于某些特殊的應(yīng)用，還需要考慮機械手的防護等級。通過分析這些指標，我們可以更好地了解一個機器人天軌桁架是否能夠滿足我們的需求。