膠閥滴漏

　　此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

　　95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致.

　　太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題.

　　錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動(dòng)順暢.

　　液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

灌膠機(jī)基本有三個(gè)系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點(diǎn)膠，當(dāng)然也依賴于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。