2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計(jì)出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤

數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)說(shuō)明
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時(shí)，至少須選用一個(gè)參考坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之坐標(biāo)值，這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn)，常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
機(jī)械參考點(diǎn)：機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)。
回歸參考點(diǎn)：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn)，這些回歸參考點(diǎn)的位置，以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開關(guān)預(yù)先設(shè)定，作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。

機(jī)床檢查：
1）操縱手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準(zhǔn)確、可靠。
2）安全防護(hù)、制動(dòng)（止動(dòng)）、聯(lián)鎖、夾緊機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。
3）校對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4）由機(jī)動(dòng)泵或手拉泵潤(rùn)滑部位是否有油，潤(rùn)滑是否良好。
5）機(jī)械、液壓、靜壓、氣動(dòng)、靠模、仿形等裝置的動(dòng)作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力（液壓、氣壓）是否符合規(guī)定。