橡膠履帶工作條件惡劣，具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力

防陷半鏈軌通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機(jī)動性,還提高了車輛的通過能力.

橡膠履帶輪張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動輪上的垂直載荷,驅(qū)動輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動速度快,控制靈活