桁架機械手是一種建立在直角X、X、Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器、指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手的優(yōu)勢：
1.桁架機械手采用高強度結(jié)構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力強，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護方便。
3.桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生危險事故。
5.，想對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
6.桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作?？梢娰|(zhì)量好、服務好的桁架機械手之所以倍受各行業(yè)的好評認可，主要是由于它能代替人工完成了繁重的勞動，使各行業(yè)不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。桁架機械手在操作上主要能完成哪些動作操作呢？
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)準確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進行復雜結(jié)構的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。