防陷半履帶均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個(gè)頂點(diǎn)處均設(shè)有一個(gè)與車輪軸平行設(shè)置的從動(dòng)輪軸，從動(dòng)輪軸上各鉸接有一個(gè)從動(dòng)輪，所述三個(gè)從動(dòng)輪和防滑輪均通過(guò)內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。

三角履帶鏈軌支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設(shè)置,連接件上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪在其軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置.本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于導(dǎo)向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上的垂直載荷,驅(qū)動(dòng)輪既可在其徑向旋轉(zhuǎn),又可在其軸向旋轉(zhuǎn),移動(dòng)速度快,控制靈活,使得驅(qū)動(dòng)輪貼附于不同弧度的地面,兼?zhèn)漭喪胶吐膸蕉邇?yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)輪的穩(wěn)定行駛.

履帶半鏈軌優(yōu)點(diǎn)，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過(guò)性能強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實(shí)率低,工作