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20 世紀(jì)20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
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汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機(jī)相結(jié)合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。
優(yōu)點(diǎn)是 方便靈活、工作、轉(zhuǎn)場快、提高工作效率。
缺點(diǎn)是 受地形限制、大型設(shè)備（1000-2000KG）不能完成。（隨車吊大噸位20噸.）。
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缺點(diǎn)是 拆裝麻煩，起重臂不能自由
伸縮，局限性太強(qiáng)。適合大型工廠，在廠區(qū)內(nèi)工作。
吊車設(shè)計(jì)外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請的吊車設(shè)計(jì)服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供的CMD技術(shù)服務(wù)，來增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。
