機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸、是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人地軌的優(yōu)點(diǎn)
1、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡(jiǎn)易快速，維護(hù)方便；
2、自動(dòng)化：自動(dòng)化程度比較高，操作簡(jiǎn)單，工作范圍大；
3、節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)；
4、作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。

隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人地軌作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸收到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人地軌應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的同時(shí)還大大地降低了用工成本，因此備受企業(yè)青睞。

機(jī)器人地軌優(yōu)勢(shì)很多，那如何選擇一款合適自己的地軌？需要提供以下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了地軌的型材，重負(fù)載會(huì)選擇鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個(gè)行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人地軌適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。用戶使用工業(yè)機(jī)器人地軌能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。