起源
要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發(fā)明了輪子之后，搬運(yùn)和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對于搬運(yùn)重大物體時對方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運(yùn)特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。
到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來越多的設(shè)備需要移動，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為化而成為了一個特殊的行業(yè)。

沖擊負(fù)荷：當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷：腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。
轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導(dǎo)致輪子晃動及壽命縮短。

行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震！

使用材質(zhì)
聚氨酯、鑄鐵鑄鋼、丁腈橡膠膠輪（NBR）、丁腈膠、天然橡膠膠輪、硅氟橡膠膠輪、氯丁橡膠膠輪、丁基橡膠膠輪、硅橡膠（SILICOME）、三元乙丙橡膠膠輪（EPDM）、氟橡膠膠輪（VITON）、氫化丁腈（HNBR），聚氨脂橡膠輪，橡塑膠，PU橡膠輪、聚四氟乙烯橡膠輪（PTFE加工件），尼龍齒輪，聚甲醛（POM）橡膠輪，PEEK橡膠輪，PA66齒輪。

腳輪細(xì)分
按承重劃分的腳輪
按承重劃分的腳輪
超重型腳輪、特重型腳輪、異型腳輪以及剎制腳輪、減震腳輪、可調(diào)節(jié)腳輪和輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪等。

應(yīng)用行業(yè)
工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運(yùn)輸、環(huán)保清潔用品、家具、電器、美容器械、機(jī)械設(shè)備、工藝制品、寵物用品、五金制品等各行業(yè)。

車輪選擇
選擇車輪材質(zhì)：考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質(zhì)（如鐵屑、油脂），所處環(huán)境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質(zhì)。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學(xué)品，超級聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。

輪架選擇
通常選擇適合的輪架考慮腳輪承載的重量如超市、學(xué)校、醫(yī)院、辦公樓、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬運(yùn)的貨物較輕，（每只腳輪承載在10-140kg），適合選擇以薄鋼板（2-4mm）沖壓成形的電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架依滾珠排列分為雙排珠和單排珠。若常移動或搬運(yùn)時應(yīng)用雙排珠。
在工廠和倉庫等場所，貨物搬運(yùn)很頻繁且負(fù)荷較重（每只腳輪承載在280-420kg）則適合選用以厚鋼板（5-6 mm）沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠的輪架。
若用于搬運(yùn)重物如紡織工廠、汽車工廠、機(jī)械工廠等地方，由于荷重大且工廠內(nèi)行走距離長（每只腳輪承載在350-1200kg），故應(yīng)選擇以厚鋼板（8-12mm）切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負(fù)荷，轉(zhuǎn)動靈活、抗撞擊等功能。

軸承選擇
特爾靈軸承：特爾靈是特殊工程塑料，適用于潮濕和腐蝕性的地方，轉(zhuǎn)動的靈活性一般，阻力較大。
滾柱軸承：經(jīng)過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負(fù)荷，轉(zhuǎn)動靈活性一般。
滾珠軸承：選用軸承鋼制作而成的滾珠軸承，能承載較重的負(fù)荷，適用于要求轉(zhuǎn)動靈活和寧靜的場合。
平面軸承：適用于高和特高負(fù)荷及高轉(zhuǎn)速的場合。