中國早應用閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為"自動售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動檢票機"的主要設備，也是目前國人對閘機早和廣泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。

需要指出的是，閘機和檢票機不是完全相同的概念。檢票機包括自動檢票機和便攜式檢票機，自動檢票機是閘機結合票務系統(tǒng)的一種具體應用。閘機的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設備都可以視為廣義的閘機。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

【優(yōu)點】

1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】

1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。

閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

折疊箱體
保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。

主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

折疊攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。

選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

閘機作為一種通道管理設備，本質的功能是通過攔阻和放行實現(xiàn)一次只通過一人，其應用對象是行人(包括攜帶的行李和自行車等)，應用場合是出入口，但作為智能化通道管理系統(tǒng)的一部分，閘機可以與其他系統(tǒng)配合用于不同的特殊場合，從而發(fā)揮更大的作用。

目前閘機配套的系統(tǒng)常見的是門禁系統(tǒng)和票務系統(tǒng)。

門禁系統(tǒng)中，早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結構和形態(tài)的限制，使用場合比較有限;改用閘機可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機作為門禁系統(tǒng)的攔阻機構。如智能樓宇、、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。