伴隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)普及化，機(jī)器人行走軌道作為輔助機(jī)構(gòu)也逐步變得重要。一個(gè)工位用一臺機(jī)器人毫無疑問其成本費(fèi)是比較高的，伴隨著科技技術(shù)迅速發(fā)展機(jī)器人行走軌道應(yīng)時(shí)而生，能將機(jī)器人帶到很多個(gè)工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，機(jī)器人與第七軸相互配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時(shí)還能很大地減少企業(yè)用工成本，因此自上市以來深受企業(yè)的熱捧。

機(jī)器人行走軌道作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備控制便捷、執(zhí)行動作靈便、可以實(shí)現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機(jī)器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動和自動兩種運(yùn)行控制方式，手動方式下可以單操作某個(gè)工位，自動方式下按設(shè)置的運(yùn)行程序自動運(yùn)行。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：任意發(fā)起工作信號，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，機(jī)器人第七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新重置后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)行。
4、信號安全性：在較短時(shí)間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序升級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)定無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣就不會因?yàn)槿藶橐蛩夭僮魇д`或其他的不測而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對接，確保所有客戶需求。

機(jī)器人行走軌道優(yōu)勢：
1.提供具有不同負(fù)載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同型號的六軸機(jī)器人的外部行走軸；
2.用作配套關(guān)節(jié)機(jī)器人來達(dá)到自動化工作的機(jī)器人第七軸；
3.機(jī)器人第七軸配合于極端環(huán)境條件下的耐高溫、耐臟機(jī)器人行走軸；
4.機(jī)器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機(jī)器人配套設(shè)備；
5.機(jī)器人行走軌道是可以防水、可防塵、可防油滴型的機(jī)器人外部軸；
6.機(jī)器人行走軌道在沖壓連線作業(yè)中用作裝卸大型工件并且具有很大工作范圍的沖壓連線機(jī)器人配套設(shè)備；
7.機(jī)器人地面導(dǎo)軌配合各的各類搬運(yùn)任務(wù)的卸碼垛機(jī)器人；
8.機(jī)器人外部軸可以按照和高靈活度設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)；
9.機(jī)器人行走軌道也可以配合各款架裝式機(jī)器人；
10.機(jī)器人地面導(dǎo)軌用作要求的機(jī)器人配套應(yīng)用。