桁架機械手式代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機床的上料和下料。

機器人桁架機械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時添加油或水，臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運動部件的機械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

桁架機械手安裝事項
桁架機械手安裝起來比一般機器要困難一點，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會在貨品到達時和客戶預(yù)定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機械手的方式也是的。

桁架機械手使用前后的注意事項
1.操作前需要注意的事項：桁架機械手操作前應(yīng)確認電機的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動電源；為防止工件在操作中滑動或松動，還要檢查確認所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進入，防止影響電路正常運行。
2.操作中需要注意的事項：桁架機械手工作過程中要注意不要將手伸入機械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴重的事故。
3.操作后需要注意的事項：桁架機械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護工作，當(dāng)不需要工作或臨時停機時，應(yīng)將制動開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機械手安全保護裝置
1）制動裝置：一般在桁架機械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機械手。
2）斷氣保護裝置：單向閥和儲氣罐用于保護桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作
3）增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統(tǒng)的正常運行。
4）報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6）承重限位保護裝置：當(dāng)桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

桁架機械手式一種多功能，多自由度的機電一體化自動機械和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機或生產(chǎn)線組合，形成單機或多機自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下，實現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機器人操縱機器以自動化諸如裝載和卸載以及處理的過程。工業(yè)機械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機器人機械手的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人完成的機械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼（桿）和關(guān)節(jié)（運動對）組成。它具有多個自由度，包括手，手腕，手臂和機身。

在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機械手操作步驟
1）進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常；
2）驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機器手需要拆除的時候，其中對關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機械手需要保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設(shè)備性能不會被影響。同時還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機械手，也不要用手或者其他含鹽分的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機械手具備良好的防塵功能，也不能對清潔工作掉以輕心，須及時清除機械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。