動力頭式全液壓鉆機，結構上的主要特點是：
　　1、外觀造型和結構已完全不同于傳統(tǒng)鉆機，大都取消了變速箱、分動箱、鉆塔和升降機等機具。傳動、變速、圓轉、給進、升降鉆具、擰卸鉆桿等操縱全部實現液壓化；操作手柄全部集中裝在一個立的操縱臺上，實現“集中手柄操縱”。因此，它具有結構簡單、重量輕、操作簡便等優(yōu)點。
　　2、鉆機主體為移動式液壓動力頭，大多數是由油馬達，齒輪傳動箱和液壓卡盤(或轉動水龍頭)．三位一體所構成，實現無級變速。
　　3、液壓管架能給鉆具加減壓鉆進，給動力頭導向，又能升降鉆具，取消了升降機，鋼繩、滑輪、提引器等機具，實現無塔升脾鉆具。另配有由油馬達驅動的繩索取芯絞車。
　　4、給進行程加長到1．5m以上，有的達3．2m左右，能有效地預防巖心堵塞，并提高巖心采取率和鉆進效率。
　　5、操作臺上配有各種控制閥，有些鉆機采用板式油路，閥問的連接不用管道，還配有各種儀表，便于采用優(yōu)鉆進參數。所以，結構緊湊，操作方便輕巧，可減少操作人員定額。

ZDY-2300煤礦用全液壓坑道鉆機產品特征

　　ZDY2300型煤礦用液壓坑道鉆機是我公司研制的ZDY系列鉆機之一。該鉆機采用液壓傳動機構，具有鉆進能力大、速度快、操作簡單、工作穩(wěn)定可靠、移動安裝方便，同時可解決松軟煤層在鉆孔的過程中出現噴孔、塌孔、卡鉆等現象。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設備，可實現360度水平回轉及垂直360度回轉組成鉆孔方位調整作業(yè)，主要用于掘進工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

適用范圍
該設備具有結構緊湊、操作靈活、機動性好、全斷面作業(yè)、安全性能好、一機多用等特點。除完成探水、探瓦斯工作外，還可鉆進復雜地層。它配套普通擴孔鉆頭等鉆具可進行回轉鉆進。

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機技術參數：

序號 項目 單位 ZDY1900S ZDY3200S ZDY4000S ZDY-1200S
1 大轉矩 N·m 1900 3200 4000 1200-320
2 額定轉速

MMMr/min r/min 85-300 50-175 60-230 80-280
3 主軸傾角 ° 0-90 0-90 0-90 0-90
4 給進/起拔力 KN 102/70 102/70 123/123 36/52
5 鉆進深度 m 250 300 350 200
6 配套鉆桿 mm 63.5 63.5 73/63.5 42/50
7 電動機功率 kW 37 45 55 22
8 工作介質 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油 上稠40＃液壓油

本公司另有本系列產品：ZDY1200S， ZDY1900S，ZDY2000S，ZDY3000S，ZDY3200S，ZDY3500S，ZDY4000S，ZDY4200S，ZDY5000S，ZDY6000S

ZDY型煤礦用全液壓坑道鉆機整機性能參數
產品型號 單位 ZDY650 ZDY750 ZDY1250 ZDY2300
鉆進深度 (m) 150 150 200 300
鉆孔傾角 (°) 0～±90 0～±90 0～±90 0～±90
輸出轉速 (r/min) 100 105/300 80/180 65/150
輸出轉矩 (N ?m) 650 750/280 1250/580 2300/1000
給進力 (kN) 40 50 60 100
起拔力 (kN) 20 30 45 70
正常給進速 (m/min) 0～1.5 0-1.5 0～1.6 0～1.2
錨固力 (kN) 2×80 2×80 2×80 2×80
給進行程 (mm) 850 850 850 850
工作壓力 (Mpa) 12(旋轉)/11（給進） 12(旋轉)/13(給進) 11(旋轉)/13(給進) 13(旋轉)/11(給進)
電機功率 (kW) 15 18.5 22 37
額定電壓 （v） 380/660（660/1140） 380/660（660/1140）
鉆桿尺寸 (mm) Φ42、Φ50 Φ42、Φ50 Φ50 Φ63、?Φ73