機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，也被稱(chēng)作機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，第七軸機(jī)器人等，不同人有著不同的說(shuō)法，可根據(jù)安裝樣式分成好幾種，常見(jiàn)的就是地軌式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，負(fù)載可輕可重，主要是根據(jù)客戶(hù)需求來(lái)定，在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用比較廣泛。之后相繼出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，是一類(lèi)把機(jī)器人掛起來(lái)進(jìn)行作業(yè)的軌道，這一類(lèi)的第七軸通常負(fù)載比較輕，在五金模具制造、汽車(chē)配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較廣泛。

大家都知道，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)為一體的重要現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備，是一類(lèi)帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同工位進(jìn)行作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，像有一部分工位工作周期長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本相對(duì)高，這時(shí)候機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的使用就能解決企業(yè)的擔(dān)憂(yōu)。雖說(shuō)相較于傳統(tǒng)機(jī)器人不論是應(yīng)用的行業(yè)或是銷(xiāo)售占比上差距都非常明顯，但機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)擁有傳統(tǒng)機(jī)器人所不具備的優(yōu)勢(shì)，自然成為人們關(guān)注的，使得越來(lái)越多的研究投放在它的身上。

相比較人工勞動(dòng)力機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)具備更加，工作時(shí)間更長(zhǎng)，能夠日夜不停使用，使用期間幾乎不需要保養(yǎng)和維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，滿(mǎn)足了自動(dòng)化生產(chǎn)制造需求。并且，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可編程設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了生產(chǎn)加工制造個(gè)性化定制需求，很大程度上地?cái)U(kuò)展了工業(yè)制造的模式及范疇。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)用、發(fā)展趨勢(shì)也在逐漸的擴(kuò)大。近些年來(lái)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)已經(jīng)被廣泛運(yùn)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日漸成熟，許多新技術(shù)也將逐步被用于機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)技術(shù)上，使其生產(chǎn)效率及其產(chǎn)品質(zhì)量得到很好的提高。對(duì)于機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)未來(lái)發(fā)展，將更加智能化，不僅能夠適用于各種各樣特殊環(huán)境場(chǎng)景，還可以自行解決所遇到的某些基本問(wèn)題。

隨著人工智能技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的傳播，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種智能設(shè)備，越來(lái)越多來(lái)學(xué)者及科研人員開(kāi)始著手著將第七軸應(yīng)用于不同的行業(yè)，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)備在其它工作周期很長(zhǎng)，作業(yè)范圍廣，需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合非常適合，具備控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人第七軸、地軌，可以靈活用于不同的場(chǎng)合，具備控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、負(fù)載重等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。