機(jī)器人桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè),其速度快,精度高,防塵性和防污性優(yōu)良,為滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要設(shè)計整套無聊搬運(yùn)及儲存設(shè)備。
如何挑選適合自己的機(jī)器人桁架機(jī)械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人很重要的一個組成部分,它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成,主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度,從而方便進(jìn)行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機(jī)器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分,性能良好的軸組件蔣決定桁架機(jī)器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個關(guān)鍵組成部分,控制柜是桁架機(jī)器人的大腦,控制柜會通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號,給軸組件等執(zhí)行元件下達(dá)工作指令,帶動桁架機(jī)器人完成響應(yīng)的指令操作動作。
機(jī)器人單臂桁架機(jī)械手使用注意事項
1.注意速度勿過快(避免震動)
在使用桁架機(jī)械手時,要以其運(yùn)動的穩(wěn)定性為基本前提,如抓取物體面積較大或運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,可能會使桁架機(jī)械手臂發(fā)生震動,降低抓取的精度。
2.滑動不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)動)
由于機(jī)器人桁架機(jī)械手的工作多種化,從而環(huán)境也較為復(fù)雜,而且工廠一些物料的體積比較小,很容易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以機(jī)器人機(jī)械手出現(xiàn)滑動不順或有明顯的異常聲響,應(yīng)及時停機(jī)檢查,防止產(chǎn)生進(jìn)一步的破壞。
機(jī)器人桁架優(yōu)勢
1.安全性高,有保障性
使用機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進(jìn)模內(nèi)取產(chǎn)品,避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險。
2.節(jié)省人力成本,提升工作效率
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備自動化取代了人工操作,有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高,用途范圍廣
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機(jī)。不單單只是搬運(yùn)物體,還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手使用前后的注意事項
1.操作前需要注意的事項:桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致,然后再啟動電源;為防止工件在操作中滑動或松動,還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固;檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入,防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項:桁架機(jī)械手工作過程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙,避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項:桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作,當(dāng)不需要工作或臨時停機(jī)時,應(yīng)將制動開關(guān)回復(fù)到原來的位置,機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置,防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn),造成設(shè)備損壞和人員傷害。
桁架機(jī)械手式一種多功能,多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械和系統(tǒng),可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合,形成單機(jī)或多機(jī)自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個的情況下,實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作,如搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人操縱機(jī)器以自動化諸如裝載和卸載以及處理的過程。工業(yè)機(jī)械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼(桿)和關(guān)節(jié)(運(yùn)動對)組成。它具有多個自由度,包括手,手腕,手臂和機(jī)身。
在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中,許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機(jī)械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機(jī)械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中,這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代,更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式,更接地氣和更具有可行性。
桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊
1)檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象;檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象;檢查各部件的螺絲是否松動,加以緊固;
2)清洗過濾減壓閥、消音器;
3)檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);
4)夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);
5)檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;
6)確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;
7)擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油,確保機(jī)械手清潔;
8)擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵,添加新的潤滑油;檢查電控箱內(nèi)部:清掃灰塵,檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時候,一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理,一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動,則在運(yùn)作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況,所以一定要留意這方面的問題。