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勵(lì)磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為四種： 他勵(lì)直流 勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī)，一般直接稱作勵(lì)磁方式為永磁。 并勵(lì)直流 并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。 串勵(lì)直流 電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。 復(fù)勵(lì)直流 復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。
直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
直流電機(jī)配備合適的負(fù)載。對于在換向器上的電刷電導(dǎo)率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個(gè)特定的潤滑能力，當(dāng)接觸在負(fù)載下的換向器。當(dāng)一個(gè)應(yīng)用的負(fù)載并不是一定的情況下，那么電機(jī)就已經(jīng)有錯(cuò)誤的電刷等級(jí)，碳刷將會(huì)過早的磨損，引起碳?jí)m在電機(jī)內(nèi)聚集。這個(gè)問題將會(huì)使得換向器條在某種程度導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損傷。關(guān)于碳刷的調(diào)查，這是非常有價(jià)值的。
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