機器人單臂桁架設備是當前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要設備，也是自動化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機械人桁架設備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

機器人桁架機械設備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導軌面的清潔潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風扇工作是否正常，風道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時添加油或水，臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導軌、各運動部件的機械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹。

桁架機械手安全保護裝置
1）制動裝置：一般在桁架機械手的關節(jié)處設有制動裝置，以防止機械手旋轉或松動，并在工作結束時用于停止機械手。
2）斷氣保護裝置：單向閥和儲氣罐用于保護桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作
3）增壓器：當現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統(tǒng)的正常運行。
4）報警裝置：當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6）承重限位保護裝置：當桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由機構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

桁架機械手需要及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。

桁架機械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。