傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)叉處于同一個(gè)平面內(nèi)，以其等速傳動(dòng).伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動(dòng)器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動(dòng)，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時(shí)增大了伸縮節(jié)的離地高度；

傳動(dòng)軸伸縮節(jié)上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應(yīng)裝在徑向相對(duì)的位置（相差1800）閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：采用單萬(wàn)向節(jié),傳動(dòng)軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅(qū)動(dòng)橋固定連接；其大特點(diǎn)是:傳動(dòng)著外殼作為推力管來(lái)傳遞汽車的縱向力,從而時(shí)傳動(dòng)軸外殼起到了懸架系統(tǒng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中縱向擺臂的作用

按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式萬(wàn)向節(jié)）