全封閉式機(jī)器人地軌，現(xiàn)在是多個(gè)行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決了機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題。市場(chǎng)應(yīng)用情況良好，使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

全封閉式機(jī)器人地軌的一些要點(diǎn)
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個(gè)地腳，每個(gè)地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對(duì)接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器；
5.本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔；
6.傳動(dòng)部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無(wú)縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過(guò)防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉機(jī)器人地軌機(jī)身均經(jīng)過(guò)整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強(qiáng)度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，減速機(jī)選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。

全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

全封閉機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。