二手機(jī)械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。
　　1.二手機(jī)械手安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手確保安全。
　　2.二手機(jī)械手節(jié)省人工. 機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊。
　　3.二手機(jī)械手提率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時(shí)間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來計(jì)算可以成型800模，使用機(jī)械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)1度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。
　　4.延長(zhǎng)注塑機(jī)的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會(huì)造成注塑機(jī)某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。
　　5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
　　6.預(yù)防模具損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，不會(huì)傷到模具。
　　7.節(jié)省原料，降低成本.人員取出時(shí)間不定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會(huì)浪費(fèi)原料）因機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。
　　8.節(jié)省人工.使用二手機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開放置，不需要再挑選，可節(jié)省人工，若用隨機(jī)粉碎自動(dòng)吹到料桶內(nèi)，可更節(jié)省時(shí)間和原料。
　　9.客戶也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家合作.使用二手機(jī)械手很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來大的趨勢(shì)。佛山回收機(jī)械手公司

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的行業(yè)都用機(jī)械手替代了人工，那么我們常見的機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式
電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式

二手極坐標(biāo)式機(jī)械手回收：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。
二手多關(guān)節(jié)式機(jī)械手回收：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

回收固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。 回收工業(yè)機(jī)械手： 承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手回收：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 回收工業(yè)用機(jī)械手可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。
機(jī)械手回收：它是附屬于主機(jī)的具有固定程序而無立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。