按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護(hù)：檢查設(shè)備各主要機(jī)構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見(jiàn)缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見(jiàn)。
2.起重吊裝設(shè)備由專人保養(yǎng)維護(hù)。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機(jī)或使用單位專職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對(duì)日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤(rùn)滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤(rùn)滑，注意機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達(dá)到設(shè)備外觀整潔，運(yùn)轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設(shè)備要定期進(jìn)行體檢。設(shè)備使用過(guò)程中的定期檢查和維護(hù)保養(yǎng)：在規(guī)定的時(shí)間里對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤(rùn)滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來(lái)完成。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機(jī)憑借其移動(dòng)靈活、機(jī)動(dòng)特性好等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而其工作機(jī)構(gòu)下降時(shí)位能轉(zhuǎn)換和電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動(dòng)器上,既浪費(fèi)了能源,又增加了維護(hù)成本,還縮短了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件壽命。因此選取合適的儲(chǔ)能元件和儲(chǔ)能方式,對(duì)起重機(jī)位能、制動(dòng)能等潛在能源進(jìn)行回收儲(chǔ)存再利用,提高能源利用率,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

地平車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護(hù)容易、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因其方便、壯實(shí)、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、易清理等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為企業(yè)廠房?jī)?nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運(yùn)載重物的運(yùn)輸工具。

平車主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車、機(jī)械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運(yùn)送其他貨物。平車還能適應(yīng)需要，裝載各種裝備。裝有活動(dòng)墻板的平車也可用來(lái)裝運(yùn)礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造了多種平車，從結(jié)構(gòu)上來(lái)分，主要有平板式和帶活動(dòng)墻板式兩種。

電磁吸盤(pán)的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強(qiáng)大吸力，通過(guò)翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關(guān)閉；無(wú)需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤(pán)處于工作狀態(tài)時(shí)，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚?duì)縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對(duì)板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。