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　　廁所疏通先我們要試著用水疏通，不管你家?guī)嵌资降淖氵€是坐式的坐便，大家都要嘗試著多用水疏通一下，如果水流太小的話，我們可以用洗臉盆呀什么的多接點(diǎn)水，然后多沖幾次，如果廁所堵得不是很嚴(yán)重的話，一般會(huì)好。

　　內(nèi)檢測(cè)器按功能可分為用于檢測(cè)管道幾何變形的測(cè)徑儀、用于管道泄漏檢測(cè)儀、用于對(duì)因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測(cè)的漏磁通檢測(cè)器、用于裂紋類平面型缺陷檢測(cè)的渦流檢測(cè)儀、超聲波檢測(cè)儀以及以彈性剪切波為基礎(chǔ)的裂紋檢測(cè)設(shè)備等。下面對(duì)應(yīng)用較為廣泛的幾種方法進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

　　改技術(shù)主要用于檢測(cè)管道因外力引起的幾何變形，確定變形具置，有的采用機(jī)械裝置，有的采用磁力感應(yīng)原理，可檢測(cè)出凹坑、橢圓度、內(nèi)徑的幾何變化以及其他影響管道內(nèi)有效內(nèi)徑的幾何異?，F(xiàn)象。

　　目前較為成熟的技術(shù)是壓差法和聲波方法。前者由一個(gè)帶測(cè)壓裝置儀器組成，被檢測(cè)的管道需要注以適當(dāng)?shù)囊后w。泄漏在管道內(nèi)形成壓力區(qū)，并在此設(shè)置泄漏檢測(cè)儀器;后者以聲波泄漏檢測(cè)為基礎(chǔ)，利用管道泄漏時(shí)產(chǎn)生的20～40 kHz范圍內(nèi)的特有聲音，通過(guò)帶適宜頻率選擇的電子裝置對(duì)其進(jìn)行采集，在通過(guò)里程輪和標(biāo)記系統(tǒng)檢測(cè)并確定泄漏的位置。

　　管道檢測(cè)詳細(xì)施工流程： 先將管線根據(jù)管徑大小和長(zhǎng)度進(jìn)行分配，分段，然后使用泥漿泵把管道內(nèi)的污水排到井底淤泥; 使用高壓水車往井室內(nèi)排水，再在人工配合疏通器不斷攪拌檢查井里的污泥，促使淤泥較大可能的稀釋到水中; 再用吸污車把檢查井內(nèi)的淤泥抽干凈，殘存的部分一定要用高壓水沖泵進(jìn)行清洗，多次操作管道內(nèi)淤泥干凈; 設(shè)置堵口將自上而下的頭個(gè)工作段用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口; 參照標(biāo)準(zhǔn)《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》，使用高壓清洗車對(duì)管道進(jìn)行疏通，從上游到下游方向噴，一邊沖洗，一邊在下游對(duì)淤泥進(jìn)行清理吸污; 根據(jù)管線的實(shí)際情況，要提前對(duì)管道進(jìn)行毒檢測(cè)，符合要求的前提下可使用軸流風(fēng)機(jī)對(duì)管道進(jìn)行通風(fēng)操作，管道攝像的清晰度; 管道清理完成后，就可以使用YL-管道機(jī)器人，QVT管道潛望鏡等設(shè)備對(duì)管道進(jìn)行爬行檢測(cè)，檢查人員結(jié)合檢查需要對(duì)管道內(nèi)的破損、滲漏等情況進(jìn)行詳細(xì)記錄，保存錄像資料，為后期的檢測(cè)報(bào)告作為依據(jù)使用。

　管道檢測(cè)主要流程： 收料現(xiàn)場(chǎng)勘察; 編制檢測(cè)方案; 清洗疏堵排水; 用cctv檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集攝像資料; 總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測(cè)報(bào)告; 驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度; 提交評(píng)估報(bào)告。

　　管道檢測(cè)主要方法： 通過(guò)常規(guī)測(cè)量設(shè)備，獲得此管道系統(tǒng)地面高程、檢查井坐標(biāo)、管道埋深、管徑等詳細(xì)數(shù)據(jù)，為后期通過(guò)管網(wǎng)GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 通過(guò)cctv管道檢測(cè)機(jī)器人設(shè)備對(duì)管線從上游到下游進(jìn)行視頻檢測(cè)，通過(guò)錄像和圖片抓拍兩種方式對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)圖片除了可以反映被檢測(cè)管道中實(shí)際狀況以外，還可以通過(guò)輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測(cè)時(shí)間等。 后期結(jié)合管線地理信息數(shù)據(jù)和檢測(cè)結(jié)果對(duì)管道的情況進(jìn)行綜合分析和評(píng)估，針對(duì)所出現(xiàn)的不同情況提出解決整改或修復(fù)方案。 后期進(jìn)行管道非開(kāi)挖修復(fù)時(shí)也可利用檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行定位和實(shí)時(shí)檢測(cè)。

　　QV技術(shù)原理 用錄像的方式對(duì)管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和拍攝，可以長(zhǎng)距離清晰的看清并記錄管道內(nèi)部的一切狀況，然后視頻傳到地面主控機(jī)里儲(chǔ)存起來(lái)。由人員對(duì)所有的錄像資料一一分析，系統(tǒng)的搞清管道的基本情況，了解其排水質(zhì)量及運(yùn)行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書(shū)寫(xiě)管道檢測(cè)報(bào)告，為管道的維護(hù)和修復(fù)提供經(jīng)濟(jì)、的檢測(cè)方法。

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用，檢測(cè)技術(shù)都得到了迅猛發(fā)展，管道檢測(cè)技術(shù)逐漸形成管道內(nèi)、外檢測(cè)技術(shù)(涂層檢測(cè)、智能檢測(cè)) 兩個(gè)分枝。通常情況下涂層破損、失效下方的管道同樣受到腐蝕，管道外檢測(cè)技術(shù)的目的是檢測(cè)涂層及陰保護(hù)有效性的基礎(chǔ)上，通過(guò)挖坑檢測(cè)，達(dá)到檢測(cè)管體腐蝕缺陷的目的，對(duì)于目前大多數(shù)布局內(nèi)檢測(cè)條件的管道是十分有效的。管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要用于發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可間接判斷涂層的完好性。

　　雨季臨近，市政地下管道的排水、排污質(zhì)量引起社會(huì)廣泛關(guān)注。目前市政管理養(yǎng)護(hù)已在市率先啟用機(jī)器人下井排查管道的堵塞情況。這種新“”不但工作，而且有效保護(hù)了市政人員的。 如何判斷管網(wǎng)出現(xiàn)異常： 管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是將各種無(wú)損檢測(cè)設(shè)備加在搭載體上進(jìn)入管道內(nèi)通過(guò)高清視頻或拍照技術(shù)進(jìn)行信息采集、理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測(cè)器。通過(guò)機(jī)器人在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。 市政管理養(yǎng)護(hù)的工作人員說(shuō)：雨季即將來(lái)臨，市政井下管道的排水、排污質(zhì)量非常重要。與以往不同的是，他們今年在市率先用上了和。其實(shí)這個(gè)“機(jī)器人”是用于井下排查管道、檢查管道的堵塞情況，有了這個(gè)“機(jī)器人”不再需要市政人員下井排查了，限度保障了人員的，從根源上杜絕了污水管道檢查井中毒情況的發(fā)生。 這個(gè)用于井下管道檢測(cè)的機(jī)器人身形長(zhǎng)約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米，支撐它在管道中行走的是四個(gè)輪胎，而且根據(jù)管道的大小和水位的高低，可以更換成不同大小的輪胎。機(jī)器人核心的部位是只“眼睛”，這雙“眼睛”是兩個(gè)攝像頭，能在井下管道中360度錄像和拍照，并實(shí)時(shí)回傳畫(huà)面到井上的控制端。 井下管道機(jī)器人與人工檢查比較，不僅提升了工作效率，而且為工人提供了保障。這種機(jī)器人平時(shí)被用于驗(yàn)收新鋪的井下管道、檢查老化的井下管道，為今年雨季汛期到來(lái)前的井下管道檢查工作帶來(lái)便利，也為今后市政井下網(wǎng)站的維護(hù)提供了有力支持 Singa300是一款多功能管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可搭載的3D激光進(jìn)行管道變形檢測(cè);3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析，或機(jī)械手臂到人工無(wú)法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃、燃油管道檢測(cè)和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。

　管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測(cè)，單次檢測(cè)距離可達(dá)150米，業(yè)內(nèi)稱為管道檢測(cè)。 管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同頭(如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭)，并通過(guò)電纜盤(pán)與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，主控制器可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息(如：壓、傾角、行走距離、日期時(shí)間)，并可通過(guò)鍵盤(pán)錄入備注信息。通過(guò)內(nèi)置的無(wú)線傳輸模塊(可選)，可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。 管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估，并可結(jié)合PipeSight管道視頻判讀報(bào)告軟件對(duì)檢測(cè)視頻進(jìn)行判讀分析、生成的檢測(cè)報(bào)告和直觀的電子地圖;結(jié)合PipelineTracer管道檢測(cè)示蹤定位軟件，可實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線并生成沉積狀況縱斷面圖;使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合PipePano管道景檢測(cè)視頻分析軟件可生成管道內(nèi)壁的景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化(測(cè)量管徑、裂縫寬度等)的分析和判讀。