現(xiàn)階段，繼機(jī)器人之后許多企業(yè)已經(jīng)開始引入機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于生產(chǎn)制造，以搶占業(yè)內(nèi)新市場，這引發(fā)了國內(nèi)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的熱潮。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是帶動6軸機(jī)器人到不同工位完成作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，此后機(jī)器人不僅僅局限于在單一位置完成作業(yè)，可以到多個工位進(jìn)行作業(yè)，大大提升了其靈活性。伴隨著智能化技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可應(yīng)用的行業(yè)越來越多，當(dāng)然機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可分為很多種，比如按結(jié)構(gòu)組成可分為焊接型和鑄造型，按安裝樣式可分為吊掛式和地軌式，按負(fù)載輕重可分為輕型和重型，還可按形式分為開放式和封閉式等。不同的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)其材質(zhì)組成不一樣，建造成本也是有高低，適應(yīng)的行業(yè)工位也有所差別。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)品價格決定性因素有哪些：
材質(zhì)選擇：機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可選用焊接鋼或鑄造的，鑄造型一般用于重型機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，多用于封閉式行走軸，造價比較高；
生產(chǎn)工藝：機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的焊接鋼是使用了充分自然時效后+精加工的生產(chǎn)工藝，確保其穩(wěn)定性及精度；
精度：了解客戶的精度要求；
負(fù)載：根據(jù)機(jī)器人的本體重量和機(jī)器人抓取物品的重量來決定；
總行程：與機(jī)器人底座大小和有效行程有關(guān)；
除開以上幾個要素之外，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的安裝樣式、電機(jī)減速機(jī)的配置高低等也會對價格有一定的影響。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)是一類帶動6軸機(jī)器人到不同工位完成作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，對于有些工位工作周期較長，用一臺機(jī)器人管理一個工位會導(dǎo)致成本過高、資源浪費現(xiàn)象等問題，對于這類工位機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運用可以很好解決企業(yè)的問題。國內(nèi)大部分行業(yè)的焊接、噴涂、搬運、上下料以及加工等已經(jīng)開始運用上了機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其作業(yè)、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)、節(jié)約生產(chǎn)空間等方面的優(yōu)勢被眾多客戶認(rèn)可。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在安裝過程中都會有一些需要注意的關(guān)鍵點，了解清楚了才能順利安裝并使用，下面看看機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)在安裝時具體要注意哪些:
1、機(jī)器人型號、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的負(fù)載；
2、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，假如是樓面安裝不得超過樓面的負(fù)載；
3、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，假如是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話安全系數(shù)低，安裝人員的安全沒有保障；
4、了解機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人立完成的全自動工位，還是要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動工位，假如是半自動工位機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)需要安裝保險，以在運行時不會因為故障等意外造成嚴(yán)重后果；
5、安裝天軌式機(jī)器人時，需要安裝雙重保險，保障在運行過程中工作人員的安全。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)采用了伺服電機(jī)驅(qū)動，可以實現(xiàn)高定位，結(jié)構(gòu)更好，承載更大，穩(wěn)定性更高，方便安裝等特點，可適配多個廠家不同系列產(chǎn)品的機(jī)器人，并可以實現(xiàn)進(jìn)行機(jī)器人之間的互換。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的運用能夠避免購置多臺機(jī)器人的同時實現(xiàn)自動化生產(chǎn)制造，為企業(yè)發(fā)展節(jié)約了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)制造的成本。與傳統(tǒng)安裝在固定座的工業(yè)機(jī)器人相比較，同一臺移動式工業(yè)機(jī)器人可以在多個不同的位置上進(jìn)行相同的作業(yè)任務(wù)，所需要的編程時間較短，可以進(jìn)一步提升機(jī)器人的工作效率和柔性空間。