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并將其進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)，生成報(bào)告和趨勢(shì)分析，為焦?fàn)t的運(yùn)行管理提供數(shù)據(jù)支持。通信系統(tǒng)：與控制中心、監(jiān)控中心等連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br/>
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
后，需要根據(jù)實(shí)際需求和情況去選擇適合自己的煤礦防爆巡檢機(jī)器人，并且在使用過程中嚴(yán)格遵守安全規(guī)定和操作說明。
有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠家提供了評(píng)測(cè)報(bào)告、客戶反饋和性能測(cè)試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。
降低設(shè)備故障率：機(jī)器人利用其內(nèi)置的各種傳感技術(shù)，可實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫度、振動(dòng)、密封性、泄漏狀態(tài)等，準(zhǔn)確分析故障原因，
而巡檢機(jī)器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道，輕松地實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢，有效提高安全性。焦化廠巡檢機(jī)器人是一種搭載傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，自主行走、收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行故障檢測(cè)的智能機(jī)器人。
