（1）三角履帶總成根據(jù)其有無(wú)自主驅(qū)動(dòng)：

自主驅(qū)動(dòng)型；隨動(dòng)型。

（2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同：

輪齒式；輪空式。

（3）根據(jù)承載方式不同：

懸臂式；中間支撐式。

（4）根據(jù)承重量不同：

重型；輕型；超輕型

履帶半鏈軌特點(diǎn)編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動(dòng)、低沖擊

（3）高通過(guò)性、高穩(wěn)定性

（4）低接地比壓、高機(jī)動(dòng)性

應(yīng)用范圍編輯

（1）搶險(xiǎn)救災(zāi)

（2）農(nóng)業(yè)應(yīng)用