江西鑫通生產(chǎn)的三臂鑿巖臺車,車身長17m,由3個機(jī)械臂、吊籃、操作室組成。3個機(jī)械臂上分別安有3個龍頭機(jī),作為設(shè)備關(guān)鍵的核心部位,整臺車所有的零部件都在為其工作。臺車內(nèi)分主、副操作臺,3名操作手分別在三個操作臺上,可同時控制機(jī)械臂施鉆。
鑫通三臂鑿巖臺車臂長17米,全電腦操作,打眼、快速、安全, 據(jù)項目部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,同樣一個橫截面,需要工人至少12名,用工5小時以上,用三臂鑿巖臺車取代原來的人工鉆眼,減少人工85%,效率提高10倍以上,三臂鑿巖臺車一天可掘進(jìn)約9米,在洞內(nèi),還可看到液壓自行式棧橋、噴錨機(jī)械手、二襯臺車依次停放,全機(jī)械化操作,輪番作業(yè),每天24小時不停工。
鑫通遙控操控三臂電腦鑿巖臺車主要用于山嶺隧道鉆爆法全斷面或臺階法開挖作業(yè),以三、四級圍巖佳,同時還可以用于地質(zhì)鉆探、管棚鉆設(shè)、注漿鉆孔、徑向錨桿鉆設(shè)、輔助裝藥等多種作業(yè)。
三臂電腦鑿巖臺車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動完成,鉆孔,可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度;全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖,節(jié)約物料成本50%以上;隧道實(shí)際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好;車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng),對整個鉆進(jìn)過程信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、記錄與管理,并自動分析地質(zhì)情況;設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身,突破了多項隧道施工瓶頸。
全電腦三臂臺車的特點(diǎn):相比液壓三臂臺車,全電腦臺車自動化程度高,全站儀定位,掌子面就位快、準(zhǔn)確;可電腦協(xié)助布孔,生成布孔圖,無需人工在掌子面布點(diǎn),可提高工效;有電腦操作,打眼精度對操作司機(jī)的依賴程度小,新學(xué)員更容易上手。電腦自動控制,定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小,全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機(jī),相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機(jī),節(jié)省人工成本;臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀,可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄,便于分析和修正鉆爆設(shè)計,進(jìn)而控制改進(jìn)超欠挖。
全電腦三臂鑿巖臺車因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化,需要組建的管理機(jī)構(gòu),配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標(biāo)是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利,而三臂鑿巖臺車的管理要再加一個化目標(biāo),即超欠挖控制。三臂掘進(jìn)臺車的管理機(jī)構(gòu)要將隧道機(jī)械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點(diǎn)較少,可以是一個隊的編制。超過這個數(shù)量,就應(yīng)該組建隧道機(jī)械化分公司,成立實(shí)體化、剛性的管理機(jī)構(gòu),讓每一臺設(shè)備都處于機(jī)構(gòu)的管理之下,真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。