中深孔采礦臺(tái)車(chē)起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來(lái)講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車(chē)輛入位——裝車(chē)——車(chē)輛裝滿(mǎn)駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計(jì)部提供兩個(gè)方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進(jìn)鉆臂，無(wú)桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過(guò)互換掘進(jìn)與采礦不同推進(jìn)梁使設(shè)備可以用于掘進(jìn)孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿(mǎn)足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中國(guó)江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺(tái)車(chē)，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺(tái)車(chē)。國(guó)外主要露天鉆機(jī)型號(hào)：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺(tái)車(chē)適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺(tái)車(chē)適用于中型巷道。

鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車(chē)采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進(jìn)作業(yè)中移動(dòng)靈活。在較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時(shí)，整機(jī)寬度尺寸為1650mm，使得整機(jī)穩(wěn)定性更好。該機(jī)滑臺(tái)及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機(jī)功率大，一次穩(wěn)車(chē)可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度、作業(yè)速度快、、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

為確保開(kāi)采的安全和，提升礦山經(jīng)濟(jì)效益，某銅礦對(duì)回采順序進(jìn)行了有效優(yōu)化。首采位置選擇品位較高的富礦區(qū)域，采用有利于減小集中應(yīng)力的前進(jìn)式拉底策略，控制拉底推進(jìn)線長(zhǎng)度，減少應(yīng)力集中對(duì)井下巷道的破壞，提高出礦水平底部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。采礦設(shè)備：采礦設(shè)備選擇上，根據(jù)項(xiàng)目的高海拔、空氣含量低及自然崩落法的特點(diǎn)，出礦設(shè)備選擇載重14噸的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，降低高海拔因素對(duì)設(shè)備效率的影響。拉底采用中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采礦作業(yè)。中段運(yùn)輸采用無(wú)人駕駛有軌電機(jī)車(chē)沿脈裝礦、環(huán)形運(yùn)輸形式，通過(guò)合理配置，采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦石裝-運(yùn)-卸-破碎及膠帶運(yùn)輸?shù)日麄€(gè)物流系統(tǒng)的全自動(dòng)化無(wú)人操作，達(dá)到節(jié)能、減人增效的目的。

地下礦山智能開(kāi)采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過(guò)對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開(kāi)采計(jì)劃。
2、基于開(kāi)采計(jì)劃，通過(guò)傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開(kāi)采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過(guò)傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車(chē)輛的基本信息，用來(lái)判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開(kāi)采計(jì)劃順利完成。

在現(xiàn)有的采礦工藝中，分段、大孔徑深孔鑿巖時(shí)無(wú)法使用鑿巖臺(tái)車(chē)，這個(gè)時(shí)候就需要采用潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)的智能化集中體現(xiàn)在：自主行駛及炮孔定位功能，鑿巖參數(shù)自動(dòng)匹配及智能控制技術(shù)，深孔鑿巖防偏控制技術(shù)，多鉆桿存儲(chǔ)、自動(dòng)排序和防卡桿技術(shù)。鑿巖臺(tái)車(chē)與潛孔鉆機(jī)破碎礦石之后，該車(chē)?yán)苗P斗鏟削礦石，將礦石裝入鏟斗并運(yùn)送。鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)人化和智能化主要包括：無(wú)人行駛功能、自動(dòng)稱(chēng)重功能、卸載、故障自診斷和遠(yuǎn)程遙控等功能。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開(kāi)采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開(kāi)采對(duì)通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤(rùn)下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另一方面，在深部礦體開(kāi)采中，常因高地壓和開(kāi)采擾動(dòng)，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開(kāi)采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開(kāi)采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無(wú)人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開(kāi)采。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)國(guó)產(chǎn)大的地下礦山采礦臺(tái)車(chē)誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過(guò)出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過(guò)去我國(guó)此類(lèi)采礦臺(tái)車(chē)產(chǎn)品完全依賴(lài)國(guó)外原裝進(jìn)口的狀況，對(duì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化具有重要意義。同時(shí)，也為我國(guó)礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶(hù)8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國(guó)內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺(tái)車(chē)只有4萬(wàn)立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺(tái)車(chē)的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過(guò)電磁遙控操縱，對(duì)技術(shù)和制造能力要求非常高，過(guò)去此類(lèi)產(chǎn)品完全依賴(lài)阿特拉斯和山特維克公司的國(guó)外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。