機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。提高工業(yè)效率、減少成本，為中國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展做出了的貢獻(xiàn)。

皮帶線其實(shí)是皮帶流水線在生產(chǎn)中的一種布局形式。由于工作車間以及產(chǎn)品加工工藝等因素，要求輸送線在某處改變運(yùn)行方向，這種生產(chǎn)形式的流水線即可以被成為轉(zhuǎn)彎皮帶流水線。

U型線廣泛應(yīng)用于手工制造線，而對(duì)于全自動(dòng)生產(chǎn)線或自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)，U型并不是佳選擇。因?yàn)橹挥性诙嗝と送瑫r(shí)在U型線內(nèi)部作業(yè)時(shí)，才能大限度地發(fā)揮出U型線的優(yōu)勢(shì)。所有的工人都在“U”內(nèi)，而材料是由“U”外部提供的。這就需要供料裝置和工具，將材料從外部送入內(nèi)部。