龍門桁架機械手安全保護裝置
自動化生產(chǎn)中，桁架機械手替代人工作業(yè)，通常具有行程較長、工件較大、載荷較重的特點。正常情況下，桁架機械手會按照我們設定好的指令進行工作，那么，這類機器如何確保安全的工作呢？
1、制動裝置
一般在龍門桁架機械手的關節(jié)處設有制動裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機械手。
2、斷氣保護裝置
單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時夾具不會松動，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統(tǒng)的正常運行。
4、報警裝置
當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施。
5、誤操作保護裝置
監(jiān)控龍門桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6、承重限位保護裝置
當龍門桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結(jié)構框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結(jié)構框架主要由立柱等多種結(jié)構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質(zhì)量好的龍門桁架機械手地結(jié)構框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動龍門桁架機械手完成相應的指令操作動作。

龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應先檢查龍門桁架機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結(jié)構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機械手應用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應用之后車間內(nèi)設備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產(chǎn)2-3倍，而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素影響，充分利用設備。另外，龍門桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。

龍門桁架機械手遇到故障如何處理
1）查看一下龍門桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因；
2）其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切記不要帶電進入機械部分檢查；
3）對機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對機器內(nèi)部進行檢查；
4）如果龍門桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題；
5）確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序；
7）還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術人員溝通。

龍門桁架機械手是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運資料、工件、操持工具或檢測設備，完成各種作業(yè)的自動化設備。
龍門桁架機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在自動機床或自動出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制設備。使用上下料機械手能夠從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)出產(chǎn)的機械化和自動化，在有害環(huán)境下的手工操作，提高勞動條件，提升人身安全，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。